아호는 해광(海狂)이며, 본관은 홍주(洪州)로 1549년(명종 4년) 12월 26일 옛 광산군 극락면 운암리(현재 운남동 일대)에서 태어났다.
권신의 횡포로 비명횡사한 부친으로 인해 송제민은 벼슬길에 나가기를 단념하고 나이 20세 청년기에 들어서자 경세의 큰 뜻을 억누르지 못해 명산대천과 어진 선비를 찾아 전국순방 길에 올랐다. 그래서 한산(충청남도에 있는 지명)에 숨어 사는 기지의 예언자 토정 이지함(조선조 중기의 학자, 토정비결의 저자로 유명함)을 만나 백년지기가 되었으며 충청도에 사는 중봉 조헌을 만나 난세를 건지고 메마르고 거친 사회를 바로잡기 위해서 세한계라는 선비의 모임을 만들어 국정을 바로잡아 주기를 조정에 요구하고 나섰다.
한때 당시 부제학이던 유희춘이 그에게 벼슬길에 나서도록 불렀지만 이를 거절하고 전남 무안으로 내려가 숨어버렸다.
1592년 임진왜란이 일어나자 그해 5월 나주에서 의병을 일으킨 김천일에 합류, 종사관으로 의병활동을 펼쳤다.
이후 충청도의 조헌과 전주의 고경명 등과 의병활동을 펼쳤으나 고경명 장군이 금산에서 전사한데 이어 생사를 같이 하기를 맹세한 김천일 장군과 형제처럼 친했던 조헌 장군도 전사했다는 소식에 접하자 세상을 비관한 나머지 한때 광주 무등산에 입산해 버렸다.
그러나 애국심에 불탄 그는 칩거를 그만두고 내종제인 김덕령을 찾아가 기병할 것을 간곡하게 권고했다. 김덕령이 그에 따르기로 결심을 굳히자 손수 제주까지 가서 군마 30여필을 구해오고 병기를 만들어주는 등 출정의 차비를 돕는 한편 도내 각 고을에 격문을 띄워 왜적토벌을 호소했다.
그러나 몇년후 김덕령 장군도 그 훈공을 시기하는 조정 간신배들의 모함으로 이몽학의 난에 가담했다는 혐의를 받고 옥사하고, 명나랑의 주선에 따른 일본과의 강화에 반대하는 상소가 받아들여지지 않는 등 뜻을 이루지 못한 채 8년간의 전란이 끝나자 또다시 무안 땅으로 돌아가서 바닷가에 정자를 짓고 나라에 죄를 지은 죄인을 자처하고 숨어 살다가 1602년 2월 27일 54세를 일기로 파란만장한 짧은 생애를 마쳤다.
훗날 정조가 공의 애국충절을 높이 평가해 사헌부 지평을 추증했고 이 고장 유림들은 ‘운암서원’이라는 사당을 지어 제사 지내고 있다.